1969年7月20日，美国“阿波罗”11号飞船安全着陆月球，几个小时后，宇航员阿姆斯特朗第一个登上月球，在荒漠的月球上首次留下人类的足迹。【准确的登陆时间是1969年7月20日下午4时17分43秒(休斯顿时间)】为了纪念人类第一次登月成功，以后将每年的7月20日定为“人类月球日”。

首次登月过程：

　　阿波罗11号的登陆点在宁静海（Mare Tranquillitatis）南部，在Sabine D环型山西南20公里处。这个登陆点被选择的原因是它比较平整(来自于游骑兵8号（Ranger 8）、勘察家5号（Surveyor 5）以及月球轨道器（Lunar Orbiter）提供的信息），也就不会在降落和舱外活动时制造太多困难。登陆之后，阿姆斯特朗把登陆点称做“静海基地”。

　　7月20日18:11UTC，当飞船在月球背面时，呼号为“鹰号”的登月舱从呼号为“哥伦比亚号”的指令舱中分离。科林斯独自一人留在“哥伦比亚”上，在鹰号绕垂直轴旋转时仔仔细细地检查了一遍，以确保这个飞行器一切正常。检查过后，科林斯做了一个简单的告别手势——“两位多加保重”——便离开了。科林斯的任务是留在指令舱中并绕月球环行，在以后的24个小时中只能监测控制中心与鹰号之间的通讯并祈祷登月一切顺利。如果鹰号发生了意外并且不能够从月面起飞的话(可能性极大)，科林斯就只能独自一人返回地球。

　　很快，阿姆斯特朗和奥尔德林启动了鹰号的推进器并开始下降。他们很快意识到它“飞过头”了：他们向月面降落时，表明计算机过载的警报器开始响起。鹰号在下降弹道中多飞了4秒，也就是说登月点会离计划西面若干公里远。导航计算机出现了若干次异常的程序警报。在休斯顿的约翰逊太空中心，飞行控制指挥官史蒂夫·贝尔斯（Steve Bales）面临着一个关键的、一刹那间的抉择——终止登月计划(这也意味着终止整个飞行计划，因为飞行器上的燃料仅够进行一次尝试)，或者命令宇航员按照计划行动，不要理会登月舱计算机出现的问题。贝尔斯后来承认，他是“凭着直觉”允许阿姆斯特朗尝试登月的。重新开始注意窗外之后，阿姆斯特朗发现他们正处在一块岩石和一片硬地之间。计算机失灵导致他们飞过了预选着陆区，而燃料也很快就要耗尽了。此时，阿姆斯特朗选择了手动控制登月舱。登月舱不断下降，燃料开始耗尽——登月舱位于月面上空大约9米，所剩燃料仅够用30秒钟——阿姆斯特朗在遍布砾石和陨石坑的月面冷静地找到一处适合于着陆的地方，并驾驶登月舱稳稳地降落在月球上。准确的登陆时间是1969年7月20日下午4时17分43秒(休斯顿时间)

　　第一次登月旅行只有短短8天时间，但最令人难以忘怀的是尼尔·阿姆斯特朗和埃德温·奥尔德林走下密封舱足踏月球表面的那一激动人心的时刻。他们的同伴迈克尔·科林斯则乘坐卫星在月球轨道上继续运行，准备接回两名登月者返回地球。阿姆斯特朗第一个走下密封舱，奥尔德林紧随其后。两名宇航员在月球表面停留了21小时36分21秒，采集了24千克月球岩石样品。

　　当阿姆斯特朗代表所有的“地球人”向月球迈出第一步时说道：“这一步对于一个人来说是小小的一步，但对整个人类来说却是巨大的一步。”全世界的人通过电视转播目睹了阿姆斯特朗走下“天鹰座”宇航密封舱的9级阶梯，并在月球上留下人类的第一个脚印的壮观场面。这一激动人心的时刻延续了17分钟，使地球上的电视观众大饱眼福。

首次登月信息：

飞船：阿波罗11号
推进装置：“火星”V火箭
时间：1969年7月16日—24日
乘员：阿姆斯特朗、科林斯、奥乐德林
飞行时间为8天3小时，首次载人月球登陆行动，首次在月球行走。“体斯顿，宁静基地报告，鹰已降落。”1969年7月20日。
降落地点：静海。
坐标：北0.71度，东23.63度。
太空行走时间2小时31分钟，树起了旗帜、安放了仪器，在登陆处树立了一个牌子，上面写着：“人类首次月球登陆处，1969年7月。我们是为了全人类带着和平之意而来。”月球表面行走时间21.6小时，绕月球轨道飞行30次。登月舱的上升阶段舱留在了月球轨道，共采集了20公斤的物质。

登月大记事：

1957年10月4日-苏联发射Sputnik I(卫星1号)，成为第一个进入太空的国家。苏联的成功震惊了西方，引发了与美国冷战太空竞赛。
1959年1月2日，月球1号在苏联的拜科努尔发射场顺利升空，随即离开地球轨道。这使它成为人类发射成功的第一个摆脱地球引力场的航天器。1959年1月4日，月球1号从5995千米外掠过月球。 月球1号的最终命运是成为了第一个人造行星，它将永远地围绕太阳公转，周期为450天。
1959年9月12日，月球2号探测器发射升空，9月14日-苏联的“月球”2号探测器成为首个在月球上降落的航天器。三个星期后，另一无人航天器“卢纳“3号探测器发回了第一张月球的照片。
1961年5月25日-肯尼迪总统呼吁国会支持在“这个十年结束时”实现载人登月任务。
1962年2月20日-格里恩成为第一位绕地球飞行的美国人。
1964年7月31日-“游骑者”7号成为首个降落在月球上的美国航天器，在降落前发回了月球表面的照片。
1966年2月3日-苏联的“月球”9号进行了首次有控制的月球软着陆，发回了月球表面的照片。
1966年4月至5月-“月球”10号对月球轨道进行了第460次飞行，向在莫斯科举行的共产党党代会播放了“国际歌”。
1966年6月2日-探索者1号成为第一个在月球上软着陆的美国航天器。
1968年9月18日-探测器5号(zond 5)绕月球飞行，成为首个成功返回地球的航天器降落在印度洋上。
1968年12月21日至27日-阿波罗8号实现首次载人绕月球飞行。
1969年7月20日-美国人阿姆斯特朗成为登陆月球的第一人，称这是“人类迈出的一大步”。
1970年4月11日-美国被迫中止阿波罗13号登月任务。
1971年7月31日-阿波罗15号乘员使用月球车。
1972年12月14日-阿波罗17号成为离开月球的最后一个载人航天器，格尔曼成为最后一个将足迹留在月球的人。